13 sierpnia na Jasną Górę dotarła 43. Pielgrzymka Diecezji Radomskiej, której hasłem przewodnim w tym roku były słowa "Maryja Nadzieją Rodzin". Jak co roku do stóp Jasnogórskiej Pani pielgrzymowała także Zwoleńska Grupa Pielgrzymkowa nr 23. Pielgrzymi wyruszyli na szlak 5 sierpnia i przez dziewięć dni wędrówki pokonali 240 km. Każdego dnia towarzyszyły im: modlitwa, śpiew i konferencje, nawiązujące do hasła pielgrzymki.
Duchowym przewodnikiem pielgrzymów był ksiądz Piotr Popiel, pomagali mu zaś: ks. Łukasz Sypul oraz siostra zakonna Sylwia Pietryga organizująca śpiew. Liderem grupy niezmiennie od wielu lat był Roman Kazirodek, któremu pomagali porządkowi. Posługę w grupie sanitarnej pełniły pielęgniarki: Dorota Szpak, Lucyna Stępień i Krystyna Wawrzak.
- Od kilku lat przedstawiciele samorządu zwoleńskiego spotykają się z pielgrzymami z grupy 23 na Alejach Najświętszej Maryi Panny, by wspólnie podziękować Jasnogórskiej Pani za szczęśliwą i bezpieczną drogę. W tym roku po raz drugi zdecydowaliśmy, że dołączymy do zwoleńskiej grupy już na Przeprośnej Górce i razem z nią pokonamy ostatni odcinek. Jest mi niezmiernie miło, że zostaliśmy bardzo ciepło przyjęci przez pielgrzymów i wspólnie mogliśmy dotrzeć do celu oraz uczestniczyć we mszy świętej odprawionej na jasnogórskich błoniach – powiedział Burmistrz Zwolenia Arkadiusz Sulima.
Pielgrzymom Diecezji Radomskiej towarzyszył podczas drogi ks. BP Marek Solarczyk Ordynariusz Diecezji Radomskiej, który szedł w grupie 21. Akademickiej.
W związku z panującą pandemią oraz narzuconymi przez nią restrykcjami, w tym roku pielgrzymi z Diecezji Radomskiej uczestniczyli we mszy świętej na błoniach odprawionej tylko dla nich. Msza św. koncelebrowana była przez Ordynariusza Diecezji Radomskiej Marka Solarczyka oraz Biskupa Pomocniczego Diecezji Radomskiej Piotra Turzyńskiego. Po mszy każda z grup pielgrzymkowych miała możliwość udać się do Bazyliki, by pokłonić się przed cudownym obrazem.